管道两栖检测系统（内窥和声纳检测） 传统的CCTV检测适用于管道水位较低（低于20%）的情况，当管道水位较高（高于50%），单独使用CCTV已不能完整有效地检测管道内部状况。RS管道两栖检测系统综合了管道摄像检测系统和管道声呐检测系统的优势和特点，于高水位工况的管道检测。RS可以同时获取管道水面以上的视频影像和水面以下的声呐影像，在无需封堵、抽水的条件下，实现对高水位管道的综合检测。

TVS-6000管道声呐检测系统（声纳检测仪） TVS-6000管道声呐检测系统用于有水管道内部结构、功能的详细检测，通过漂浮、拖拽的方式将声呐头在管道中穿行，声呐探头收集管壁反射的超声信号，经过处理并成像，得到管壁轮廓图，从而判断管道内部结构状况。TVS-6000管道声呐检测系统包括主控制器、声呐探头、电缆盘等部件组成。