无人机桥梁外观裂缝智能抽取系统

ACTIS-UAV无人机桥梁外观裂缝智能抽取系统

产品简介

无人机桥梁外观裂缝智能抽取系统主要针对桥梁、大坝、核外壳、风机等大型建筑物表面裂缝的智能识别，如裂缝宽度(长度)、蜂窝马面、水渍、剥落等表面病害。可既定路径自动巡检拍摄，后期图像自动拼接、病害一键快速抽取，快速输出结构物表面全景展开图和裂缝发展直方图。

产品特点

无人机可以直接到达检测部位，无需其它辅助措施，节省费用；

图像裂缝一键自动抽取，快速、；

相机自动对焦、360自由旋转、图稳系统三大功能确保拍摄质量；

6K影像。拍照、录像两种模式皆可进行精确测量；

全fang位避障提示，智能返航强大功能，使得事故率降至低。

主要技术参数

软件系统

       裂缝分辨率：0.05mm

       裂缝抽取能力：0.2mmpix

       裂缝智能抽取速度：单幅照片小于5S

拍摄系统

       大光圈：F2.8

       相机分辨率：6016*4008

       录像尺寸：支持6K录像

       采样频率：20HZ(2400pix)

       对焦方式：自动对焦

飞行器

       拍摄距离：3m~5m

       飞行结构：镁铝合金可变形机身，碳纤维机臂

       避障距离：前视和下视双目-30m；上方-5m

       智能飞行：规划路线飞行，遇障后或信号中断后按原路线自动返航。

       图传系统：1080p高清图传系统，有效距离7km。

       GPS悬停精度：垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）

                              水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）

       可控转动范围：俯仰：-130°至+40°

                              水平：±320°

                              横滚：±20°

       续航时间：20分钟

       工作环境温度：-20°C至 40° C ±0.01°

       飞行能力：抗10级大风

试验案例

1）样板对比精度验证

2）结构体表面裂缝验证