管道内窥摄像检测系统

TVS-2000管道内窥摄像检测系统

1、TVS-2000管道内窥摄像检测系统 产品简介：

1）主要用途：用于排水管道的检查。操作简单、快捷；可人工地面操作，人员无须进入管道内,可为科学制定排水管道维修和维修验收提供依据。

2）工作原理：电视检查设备适用于排水管道的检查，操作时利用在管道内行走的摄像头在地面通过监视器观察排水管道中的实际情况，并对观察结果进行摄、录像，分析和评估，在对管道进行检测过程中可同时记录影像和数据。

3）使用环境：运行温度：0-40oC；相对湿度：20-80% 不冷凝

4）适用管径范围：Φ200mm～Φ2000mm。

2、主要配置

1）控制单元

2）爬行机器人

3）前、后视摄像单元

4）电缆盘单元

3、技术性能

（1） 控制单元

1、具备可手持操作功能，≥10寸LCD液晶触摸屏，强光下可直视

2、≥1024*768分辨率

3、WIN7系统，≥128G闪存

4、界面显示：气压、镜头旋转方位和倾角能实时动画显示

5、接口：VGA接口1个，USB外接接口2个

6、倾角及坡度曲线报表自动生成

7、支持中文字符输入，字体大小、颜色、背景色均可调

8、视频录制、截图

9、检测过程中就能实时的编辑、判读、生成报告。

（2）控制功能

1.实时控制爬行器的速度控、方向、镜头的调焦变倍、镜头quan方位旋转、灯光照度调整、升降架装置升降、离合控制，前后视的切换控制；

2. 对影像的录制/抓拍、片头片尾编辑、现场缺陷信息录入、自动生成报告并支持现场打印、辅助照明控制。

3. 录制过程可随时进行抓拍，并进行现场缺陷判读；

4，支持视频回放

5. 可实现安卓APP无线遥控功能；

6.后台数据管理：实时查阅工作累计计时、电缆盘及爬行器电机温度、腔体温度、腔体气压、镜头气压、爬行器及电缆盘上各个电机工作电流及电压等数据并做综合管理

7.尺寸：405*228*80mm

8.重量4.5KG

（3）爬行器

1. 适应管径：适应管道200-2000MM；

2. 驱动方式：直流电机（马达）驱动方式，左右独立驱动，拖力200磅，无极变速，大行进速度可达32米/分

3. 转向能力：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物

4. 防水等级：≥IP68，水下10米或1.0bar；内置压力监测传感器，机身外壳有压力指示灯，可提示欠压、正常压力和过压；

5. 内置倾斜传感器：精度±1%，可实现坡度测量；

6. 后视镜头：集成一体化彩色广角后视镜头及LED照明灯，亮度可调，可用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；

7 镜头升降架：配置电动升降架，不可拆卸。爬行器抬升支架在不可拆卸的情况下可以爬200mm的管道。

8. 辅助光源：由上下两组光源，每组由3个LED阵，两组共18颗LED灯芯及相应部件组成，亮度可调，具有聚光及泛光功能，光照度不小于4800LUX；

9. 轮子：配有不同尺寸的轮子，可根据管径不同与爬行器配合使用具备跨越淤泥等障碍物的功能；

10. 爬坡：大爬坡能力≥40°；

11.尺寸：770*294*205.5mm

12.重量：17KG

（4）旋转变焦镜头

• 高清晰度彩色摄像头：对焦方式采用手动或自动，可遥控120倍变焦（10倍光学变焦和12倍数码变焦）；

• 镜头旋转，轴向：360°，垂直方向：±90°，须具备一键自动居中功能；

• 内置压力感应器：外壳有指示灯能够提示压力状态，对过压或低压状态进行报警；

• 防水等级： IP68，可防10米深水；

5.镜头照明光源：一组镜头光源，光照强度可调；

6.成像芯片：彩色1/4“CCD，44 万像素，光敏感度0.1LUX；PAL制式下水平解像度450线，彩色525线；

7. 像头图像变形≤±2%。

8.前、后视画面切换

9.尺寸：262*92*104mm

10.重量1.65KG

（5）电缆盘

1. 基本要求：手动收线手动放线

2. 定位计数器：带有高精度（±0.01米）电子计数器，用于精确测量电缆拉出长度，并叠加显示在视频画面中；

3. 电缆：采用直径≤7mm（≈96g/m）的6芯加强电缆，标配电缆长度≥100米。内置凯夫拉尔增强保护层和，外皮为分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径50mm，可抗拉力≥227kg;

4. 电缆长度: 电缆长≥100米

5. 防护装置:配备电缆接头拉力牵引和接头弯折弹簧弹力保护装置，防止被意外拉断；配备下井装置和电缆保护装置；

6. 防水等级：电缆连接器及电缆线的防护等级为IP68，防水深度≥10M

（6）数据分析处理

视频影像处理模块：提供管道内部视频影像的导入、视频文件的自动分类存储、播放控制、缺陷图片截取等功能。

快速内窥检测数据模块：用于下载和分析、处理快速管道内窥检测设备的检测数据，可结合导入的检测视频文件进行管道缺陷评估。

CCTV数据模块：用于下载和分析、处理管道爬行检测设备CCTV的检测数据，可结合导入的检测视频文件进行管道缺陷评估。

缺陷分布视图模块：可在电子地图上标注作业点位置和作业点所检测或处理的管段，通过标注还可查阅作业点相关的管道信息文字描述、缺陷图片、原始视频等。同时，也对管道缺陷进行了统计分析。该模块所提供的功能可直观的展示管网缺陷的分布情况，有利于辅助管道养护、修复的决策分析工作。

报表生成模块：可按需生成详细的管道缺陷报表。所生成的报表中有缺陷图片、描述信息；有对管道缺陷的统计分析；有针对于管道缺陷实际情况的养护、修复评估建议等。